中国机器人及人工智能大赛机器人信息对抗赛项，是聚焦智能无人系统自主对抗、多机协同博弈、信息感知与决策的国家级高水平学科竞赛，已列入中国高等教育协会发布的全国普通高等学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。大赛始终以培养学生“自主决策能力、系统集成能力、团队协作能力、工程实践能力”为核心，为我国人工智能、无人系统领域输送大批高素质复合型人才。

为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建高水平科技创新赛事平台，助力人工智能、无人系统、信息对抗等前沿领域产业发展，推动“机器人+”“AI+”新经济产业体系建设，鼓励学生深度参与机器人自主循迹、智能避障、点位识别等科技创新实践，全面提升团队协作水平、工程实践能力与创新创业精神，哈尔滨华德学院决定举办哈尔滨华德学院机器人信息对抗赛。

现将相关事宜通知如下：

一、大赛时间安排

（一）大赛报名时间：即日起至2026年4月20日

（二）大赛时间：2026年4月28日 中午12:30

（三）大赛地点：教四312竞赛实验室

二、参赛对象、比赛主题

（一）参赛对象：哈尔滨华德学院全体学生

（二）比赛主题：机器人远程遥操作技术与自主导航避障

（三）比赛项目：机器人信息对抗赛（小车避障竞速赛）

三、比赛场景与任务说明

（一）比赛场景综述

本次比赛以校园智能巡检为应用背景，设计自主导航或遥控机器人，在指定竞赛区域内完成循迹行驶、障碍规避、物块吸取任务。

比赛场地为4.9m×3.8m封闭区域，设置起点、终点、巡检点位（1、2、3、4、A、B、C）。如图一所示。

图一

物块为四个25mm*25mm*25mm的海绵正方体，六面均贴有铁片，比赛时随机摆放在巡检区域内。（如图二所示）

图二

（二）区域与识别规则

区域规则

巡检点位：1、2、3、4、A、B、C为机器人必须依次到达的巡检点位。

（三）核心比赛任务

任务1：机器人从起点出发，沿赛道由选手遥控或自主导航行驶并规避障碍物。

任务2：依次到达1、2、3、4、A、B、C每个巡检点位，车身完全进入点位区域，如该区域有物块需要吸取该区域内的物块并带到终点。

任务3：完成所有点位巡检任务后，行驶至终点，比赛结束。

四、参赛设备要求

参赛队允许自制比赛设备，应符合以下参数要求：

1.尺寸要求：车身整体框架（包括车架、传感器、轮胎等所有配件）垂直于地图平面的投影尺寸不小于270mm×150mm，垂直高度介于140~250mm之间。

2.运行要求：机器人可自主运行，也可以使用遥控器、手机等远程控制；到达巡检点位时，车身需全部进入区域。

五、比赛赛制

（一）院赛：各学院自行组织选拔，优胜队伍进入校赛。

（二）校赛：由哈尔滨华德学院大赛科技委员会主办，大赛科技评委会依据比赛完成情况、技术报告综合打分。原则上一、二等奖队伍推荐参加省赛。

六、报名及赛事安排

（一）每支参赛队伍可报1-3名学生，指导老师1-2名。

（二）各项目具体赛事安排待报名结束后，由大赛科技委员会发布第二轮通知。

（三）报名方式

【腾讯文档】哈尔滨华德学院第三届机器人信息对抗赛报名表

https://docs.qq.com/sheet/DSVR1c1VJbExpQWtt 

七、评分规则

（一）基础得分规则

1.带出一个物块+5分，带出两个物块+15分，带出三个物块+25分，带出全部四个物块+40分。

2.到达巡检点位，每个点位+3分。

注：基础分为0分，比赛时间最长为4分钟，机器人在参赛人员遥控的情况下或自主导航完成任务，记录比赛得分及跑完全程的时长，排名时优先看比赛得分，当两个队伍比赛得分一样，对比完赛时长。

（二）扣分项

3.机器人碰撞障碍或场地挡板，每次-2分。

2.冲出赛道，每次-3分。

3.漏过巡检点位，每个点位-5分。

4.指令识别错误、未播报或未执行，每次-5分。

八、奖项设置

（一）一等奖：每个项目1支队伍

（二）二等奖：每个项目2支队伍

（三）三等奖：每个项目3支队伍

注：若参赛队伍较多，按本项目参赛队伍总数比例评选：前10%为一等奖，10%–25%为二等奖，25%–40%为三等奖。

九、组织工作

由大赛科技委员会组织并全权负责本次赛事所有相关工作。

十、联系方式

大赛科技委员会联系人：孙旭 15776331089（微信同号）

邮箱：1062355970@qq.com

办公室：教3四楼

哈尔滨华德学院

大赛科技委员会

2026年4月