机器人控制技术实验室

机器人控制技术实验室隶属于哈尔滨华德学院-中科诺晟机器人研究所。我校于2016年4月与黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司正式签约开展校企合作，机器人研究所是我校与中科诺晟校企合作的一项重要成果，旨在提高我校教师科技研发水平，加速科技成果转化。

机器人控制技术实验室由我校与中科诺晟共同建设，由中科诺晟提供机器人3台，机器人控制开发实验板20套，以及相关设备、产品、技术支持等，并提供相关产品配件供培训教学使用，旨在培养学生机器人控制相关技能，优秀学生还可以到中科诺晟进行实习和培训。

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学生创新实验室

学生创新实验室依托电气工程与自动化实践教学中心实验平台，拥有PLC、变频器、伺服驱动器、触摸屏、自动化仪表、机器人等自动化设备百余台套，通过“理论学习+动手实践”的实训理念，采用构思(Conce-ive)、设计(Design)、实施(Implement)、运行(Operate)为框架的CDIO工程教育模式，以产品研发到产品运行的生命周期为载体，促使学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习，注重培养学生专业基础知识、个人能力、人际团队能力和工程系统能力。

学生创新实验室为学生参加自动化类技能竞赛提供实验场地，涵盖自动化、电气工程、工业控制、新能源等领域，以为自动控制原理为理论基础，以过程控制、运动控制和网络控制为设计思路，广邀学生发挥创意，研究自动化系统创新设计方案。通过举办台达PLC技术、电气工程制图等校内自动化类技能竞赛，提升了学生对自动化相关技术的学习兴趣，扩大了学生参加课外学习的人数。组织学生参加教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛、“台达杯”高校自动化设计大赛、智能车竞赛项目等自动化类技能竞赛，取得了包括两项全国一等奖在内的十余个奖项。

学生创新实验室建设目标在于培养学生工程素养，能够更深层次地了解现代先进自动控制技术，加强专业知识学习与实训锻炼机会，为培养自动化类创新型人才打造良好的基础，为企业定向培养大量应用型专业技术人才。

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电气工程与自动化实训室

电气工程与自动化实训室是电气工程及其自动化、自动化等专业学生的实训场所，现拥有电气工程与自动化实训装置16套，一体化自动生产线系统实训装置1套，可完成电工技术、工厂电气控制、机床线路控制、可编程控制技术、变频调速技术等多门课程的实训。使学生掌握自动化控制设备安装调试、自动化控制设备整体系统设计等能力。

一体化自动生产线系统实训装置综合应用了多种技术知识，有气动控制技术、机械技术、传感器技术、PLC控制技术、步进电动机位置控制和变频技术等，模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，可以提高学生的综合技能。

电气工程与自动化实训室承担的课程有电气控制课程设计、电气系统综合课程设计、自动控制系统综合课程设计、毕业设计等，在教学过程中采用的是项目教学法，理论与实践相结合，让学生既掌握了理论知识，又掌握了实践技能，实现与企业零距离对接。

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台达自动化实验中心

台达自动化实验中心是我校重点校企合校项目，由我校和台达集团中达电通股份有限公司共同建设。台达集团于20世纪70年代初创立于台湾，目前是世界IT500强企业。

2011年4月7日，台达集团中达电子有限公司与我校针对合作模式、教学计划、课程设置、就业签约等问题达成一致意见并建立“台达电子班”。为推进台达电子的全球“品牌”技术快速融入我院的教学、科研、实验、应用及专业教学改革，经双方友好协商，决定结成紧密的产学合作动态联盟的伙伴关系，在哈尔滨华德学院联合建设“台达自动化实验中心”。

台达自动化实验中心可以为学生提供一个比较完整的创新设计平台。实验中心采用当前先进的实验设备，具备使用安全、维护方便的特点，突出实践技能的培养，具有完成多门实验课程和电气专业实训等功能。

实验中心共有实验台12套，核心设备为台达工业自动化产品，均为目前市场上的主流产品，包括台达DVP28SV系列可编程控制器、台达VFD-E系列变频器、台达ASD-A2系列伺服驱动器、台达伺服电动机、台达DOP-B系列触摸屏、台达远程IO。另外还有一些其他的设备挂箱，可以根据实验实训的需求，灵活进行配置。

本实验中心主要面向自动化专业和电气工程及其自动化专业，主要开设的实验课程有《电机与拖动》《电力电子技术》《自动控制元件》《电力拖动控制系统》《工业控制网络》等，实训课程有《人机界面培训》《台达工业自动化培训》《电气控制课程设计》《电气综合课程设计》等，另外，也可以满足自动化专业和电气工程及其自动化专业学生的毕业设计任务。台达工业自动化实验中心的建立，重点突出实践技能的培养，可完成多门课程实验实训，与企业行业需求无缝衔接，所以各门实验课程之间可以相互交叉。

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控制原理与PLC实验室

控制原理实验室与PLC实验室是机器人工程学院的专业基础实验室，主要面向自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程专业及其他机电相关专业的本科生。本实验室主要承担全院的《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《可编程控制器原理与应用》、《自动检测技术》、《电气测量技术》等课程的实验教学及相关课程设计任务。学生通过对实验中每一种系统的调试，程序设计训练等，增强了学生的动手能力,加深了对控制原理、可编程控制器的理解,提高了其学习的积极性、主动性和对专业发展的关注程度并提高了学生的动手能力，为学生日后走向工作岗位、从事具体工业控制系统设计打下良好的技术基础。控制原理实验室&可编程控制器实验室满足了不同层次的实验教学要求，还能为科研与技术发展提供相应的实验设备和装置。

实验室的爱迪克自控/计控实验箱(AEDK-labACT)采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。同时还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。实验室的PLC实验设备是以欧姆龙CP1L 40点小型可编程控制器为核心的XK-CP1L-M40DR-A型可编程控制器实验箱，采用USB方式与计算机通信。实验箱采用模块化设计，能够进行基本指令操作、经典项目的模拟实验和相关课程设计等实验。

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机电一体化实验室

1、主要功能：机电一体化实验室主要承担《电气系统与PLC控制》、《机电一体化实训》等课程的综合实验教学任务。

2、实训项目：光电传感器的应用、松下PLC、松下HMI、气动控制、组态编程，单片机应用。

3、仪器设备：HD-01机电一体化试验台6台。

4、服务对象：适用于机械电子工程专业、电气自动化专业等相关专业的实践和教学。

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自动化系统实验室

自动化系统实验室创建于2008年，在2009年与紫金桥公司进行校企合作，共建“紫金桥过程控制实验室”。

本实验室有工业自动化实验台20套和过程控制实验台1套，实验台上配有多种设备挂箱，可以根据实验要求，灵活配置实验系统。工业自动化实验台以西门子工业自动化设备为主体，全部采用工业生产中的实际设备。通过模拟工业现场的工艺流程，运用PLC、变频器和触摸屏设计工业自动化控制系统，同时可以实现远程监视现场各个设备的工作情况。

过程控制实验台主要集成了流程工业中常见的被控对象，如锅炉、水箱、管道等，主要针对过程控制中温度、压力、液位、流量四大被控量进行监控操作，实验台配置了调节器、可编程控制器、工控机等多种控制设备，可以提供灵活的设计方案。